Шрус внутрішній Daewoo Lanos, Nexia, Aveo 34/22 (сепаратор) FLAGMUS
ШРУС (Шарнір Рівних Кутових швидкостей) внутрішній, — механізм, різновид підшипника, що використовується в приводних валах, що дає змогу обертатися з невеликими кутовими відхиленнями від прямого.
ШРУС внутрішній конструктивно відрізняється від ШРУСу зовнішньої відсутності сепаратора та наявністю трипода в конструкції, що дає змогу рухатися під час передавання крутного моменту в горизонтальній площині з невеликим відхиленням за вертикальним кутом.